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自动焊锡机器人传感器的比较与选择

自动焊锡机器人传感器的比较与选择焊锡机厂家编辑整理,该内容来源于焊锡机百科;2021/1/12 10:24:37完成编辑。此内容标签;更多请点击查看;

自动焊锡机器人传感器的比较与选择:自动焊锡机器人上采用的传感器主要是电弧传感器、机械传感器及视觉传感器等。自动焊锡机器人的焊缝跟踪系统中,传感器是关键,它决定着整个系统对焊缝的跟踪精度。在焊接过程中,传感器必须精确检测焊缝(坡口)的位置及形状,在电弧焊接过程中,存在强烈的弧光、烟尘、飞溅、高温辐射及强烈的电磁场干扰等。因此,用于电弧焊接的传感器必须具有很强的抗干扰能力。下面自动焊锡机厂家为您介绍自动焊锡机器人传感器的比较与选择,一起来看看吧!

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以下是三种传感器的比较,及其如何选择:

1、电弧传感器:是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号,不需要在焊枪上附加任何装置,因此其实时性好,可达性及焊枪运动的灵活性都非常好,尤其符合焊接过程低成本自动化的要求。它是利用电弧自身电参数的动静态变化作为特征信号,通过一定的控制策略实现高低及水平两个方向的跟踪控制。但它主要适用于具有对称形状的坡口焊缝跟踪,并且对定位焊点等特殊情况难于识别。

2、典型的机械接触式传感器:是依靠导轮或者导杆在焊炬前方检测焊缝位置,通过焊缝形状对导杆或者导轮的强制力来导向,将焊缝偏差信息反映到检测器内,从而实现焊缝跟踪。接触传感器结构简单,操作方便,价格便宜且不受电弧烟尘及飞溅等干扰,但由于它信息量少,在自动焊接机器人中,主要是与其它传感器配合来完成焊缝跟踪任务,一般不独立使用。

3、视觉传感器:是焊缝跟踪传感器发展的必然趋势。面阵CCD成像提供的信息量丰富,适应能力强,通过计算机处理,可以充分发挥它的智能,但造价昂贵,信息处理时间长,实时性差,其应用受到一定的限制。线阵CCD传感器虽然只能获得一维图象,所提供的信息量少,但这些信息都十分关键,能满足智能控制的需要。

自动焊锡机器人传感器价格相对低廉,信号处理过程简单,响应速度快,实时性强,更宜于在生产中推广应用。面基于三角测量法原理的激光视觉扫描传感器,通过实时扫描焊接坡口横截面,不但可以获得焊炬与坡口之间的二维偏差信息,还可以检测坡口的形状,因此它既可以用于焊缝的二维跟踪,又可以用于焊接参数的控制。

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页面描述:自动焊锡机器人上采用的传感器主要是电弧传感器、机械传感器及视觉传感器等。自动焊锡机器人的焊缝跟踪系统中,传感器是关键,它决定着整个系统对焊缝的跟踪精度。在焊接过程中,传感器必须精确检测焊缝(坡口)的位置及形状,在电弧焊接过程中,存在强烈的弧光、烟尘、飞溅、高温辐射及强烈的电磁场干扰等。。