六轴多关节机器人裸机

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电机马达转子滴胶上下料：

设备功能：

利用我司六轴机器人替代工人装配马达转子在自动滴胶机作业，滴胶好后再自动取料放入自动送料装置中，采用自动来料和送料系统，不会因为高温和异昧的生产环境而影响到生产和对员工的身体，机器人可24小时不间断工作，提高生产效率，为企业节省成本。

设备原理：

第一部分:物料车部分。将转子按矩阵方式摆入料盘，然后将料盘放入物料车，每个物料车可放置多层料盘;

第二部分:升降台部分。将物料车推入自动升降台并进行定位，物料车接受信号后启动，自动上升至指定位置

第三部分:料盘接驳台。料盘通过气缸及链条传动输送至接驳台并进行定位，方便机器人取放料，当料盘内转子全部滴胶完成后则退出料盘，同时通过升降台升一降将装满半成品转f-的料盘输送至接驳台;第四部分:备料台。当所有料盘转子均为滴胶后的成品时，机器人则切换至备料台工作，如此可实现换料时不需停机，提升工作效率;第五部分:机器人及夹具部分。机器人夹具设两个工位，其中一工位用于取出成品，另一工位则用于将半成品放置于配套滴胶机上，提升了工作效率;

第六部分:机器人与滴胶机同步作业，在20秒内从滴胶机上取下两个成品马达转子，同时放入两个半成品马达转子至滴胶机;第七部分:控制部分。含机器人控制系统、示教盒及非标应用控制部分，负责全部自动化控制、示教及与滴胶机通讯。

应用范围：

电路板厂PCB板自动土下料及翻转，自动测试；

运动控制器：

主要说明：

运动控制器X几CTRL CARD V04，是一款基于高性能ARM微处理器L，我司自主研发的一种通用型独立式运动控制器，可控制1-6轴伺服电机或者步进电机，lif以与多种类型电机和旧元件组成完整的控制系统。16路通用数字驱动输出能力为24V/500MA，可接继电器，电磁阀之类。运动控制器最高脉冲频率2Mhz，具有点运动，空间直线与圆弧插补，梯形和S形曲线加减速控制等功能。

运动控制器具了讲N简的指令集，用户直接在手编器上编写控制器程序，修改控制器参数；本控制器还配有手编器示教功能，通过简单的编程设定即可做出连续轨迹运动。

设备特性：

32位ARM的Cortex一M3处理器

32路通III数字光祸输入八6路通用数字驱动输出

12路差分输出

2路RS232通信

6轴任意空间直线与圆弧插补

丰富的指令集，可执行G代码

程序存储空64Mbit

设备应用范围：

工业机器人

电子产品自动化加工，装配，测试

半导体，LCD自动加工，检测，点胶机，焊锡

机器视觉及测量自动化

专用数控机机床