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工业机器人

  • 四轴机器人裸机

四轴机器人裸机

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四轴机器人裸机

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四轴机器人裸机

设备功能:

运动控制器XT_CTRL CARD V04,是一款基于高性能ARM微处理器上,我司自主研发的一种通用型独立式运动控制器,可控制1-6轴伺服电机或者步进电机,可以与多种类型电机和旧元件组成完整的控制系统。16路通用数字驱动输出能力为24V/500MA,可接继电器,电磁阀之类。运动控制器最高脉冲频率2Mhz,具有点运动,空间直线与圆弧插补,梯形和S形曲线加减速控制等功能。

运动控制器具了讲N简的指令集,用户直接在手编器上编写控制器程序,修改控制器参数;本控制器还配有手编器示教功能,通过简单的编程设定即可做出连续轨迹运动。


设备特性:

32位ARM的Cortex一M3处理器

32路通III数字光祸输入八6路通用数字驱动输出

12路差分输出

2路RS232通信

6轴任意空间直线与圆弧插补

丰富的指令集,可执行G代码

程序存储空64Mbit


设备应用范围:

工业机器人

电子产品自动化加工,装配,测试

半导体,LCD自动加工,检测,点胶机,焊锡

机器视觉及测量自动化

专用数控机机床